有关VXD方面的问题(200分)

Z

zcy

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我现在正在开发一个工业上用的实时控制系统,因为要实时性,
所以采用了VXD作为系统底层来接收硬件中断,其它全部用DELPHI完成。
现在发现两个大问题:1、如何在VXD中发送消息给上层。
2、在系统中要大量频繁地与VXD互相传输数据,我知道可以用
DeviceIoControl 来与VXD通讯,但如果在一个循环中频繁调用
它,会不会影响中断的响应,我想还是用共享内存的方法来作,
但不知该怎么做。请大侠们指教。
 
vtools里面刚好有两个例子,一个是vxd和application通信的,另一个是sharemem的
 
Sorry,我DOWN的vtoolsd有一些问题,也没看到热血说的例子,方便的话,拜托
发一份过来。先谢了。
 
很感兴趣
 
注意查收。。给分啊。。。。
 
用 Delphi 编写 VxD 设备驱动程序(转)


出处:http://www.chinaasp.com/columns/delphi/article1472.asp
正文:
用 Delphi 编写 VxD 设备驱动程序(转)
关键词:Delphi控件杂项
作者:Emil Biserov(dinfo@mail.primorye.ru)(Russion)
英语翻译:Vitaly Zayko(zayko@vitsoftware.com)
中文翻译改编:Riceball(teditor@mailroom.com)
前言
用 Delphi 3.0 编写 VxD 设备驱动程序,在Delphi 3 下编译通过,Delphi 2 下没有测试,Delphi 4 建立的 Object 文件 M$ Linker 5.12.8181 不能识别,这里使用的汇编器是M$的Macro Assembler ver. 6.11d ,联结器是M$ Incremental Linker ver. 5.12.8181 ,它们来自 Windows 98DDK(http://www.microsoft.com/ddk/ddk98.htm)。
介绍
Windows 存在有两种类型的 VxD 设备驱动程序:
1、静态(Static) VxD ,装入操作系统并永久的存在于内存中;
2、动态(Dynamic) VxD,当需要时才调入内存,用完后关闭VxD即可释放内存。
Inprise Delphi 有能力建立任何一种类型的 VxD 设备驱动程序,下面我们将介绍如何建立动态 VxD。
当 Win32 应用程序打开一个 VxD “虚拟”设备时,VWIN32 使用 LoadDevice 将 VxD 装入内存,并建立消息W32_DEVICEIOCONTROL ,发向 VxD。
也就是说,VxD 至少应该响应以下两个系统信息和编写以下的一个函数:
SYS_DYNAMIC_DEVICE_INIT
SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT
W32_DEVICEIOCONTROL 函数.
消息 SYS_DYNAMIC_DEVICE_INIT 在尝试装入 VxD 时发送到 VxD ,消息 SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT 在尝试动态交换时发送到 VxD ,消息的处理者在成功处理后,应该在寄存器 AX 中返回 VXD_SUCCESS 标志。
W32_DEVICEIOCONTROL 的 dwService 参数有以下的值:
DIOC_OPEN 当 VxD 通过 CreateFile() 函数尝试打开操作时发送(在 SYS_DYNAMIC_DEVICE_INIT 消息后),如果成功返回 NO_ERROR (0);

DIOC_CLOSEHANDLE 当 VxD 通过 CloseHandle() 函数尝试关闭操作时发送(在 SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT 前)
所有其它的值 > 0 意味着不同的函数调用(由 dwIoControlCode 给出),当 VxD 被 DeviceIoControl 函数调用时。
启动模块(vxdmain.asm)
...
extrn SysDynamicDeviceInit :pROC
extrn SysDynamicDeviceExit :pROC
extrn W32DeviceIoControl :pROC
...
PUBLIC DELPHIIO_DDB
Public @@HandleFinally
Public @initialization
...
Control_0 proc
cmp eax, SYS_DYNAMIC_DEVICE_INIT
jnz short chkSysDynExit
call SysDynamicDeviceInit
cmp eax, 1
retn
;-------------
chkSysDynExit:
cmp eax, SYS_DYNAMIC_DEVICE_EXIT
jnz short chkDevIOCtl
call SysDynamicDeviceExit
cmp eax, 1
retn
;-------------
chkDevIOCtl:
cmp eax, W32_DEVICEIOCONTROL
jnz short loc_ret
push esi
push edx
push ebx
push ecx
call W32DeviceIoControl
cmp eax, 1
retn
;-------------
loc_ret:
clc
retn
Control_0 endp
@@HandleFinally:
@initialization:
ret
_LTEXT ends
END
Delphi 会为单元的 initialization/finalization 建立代码调用外部过程 HandleFinaly 和 initialization ,即使 initialization/finalization 在单元中不存在。因此我们在汇编的启动文件中建立空的外部过程入口。
主 Delphi 程序单元(vxdProcs.pas)
...
procedure ShellMessage(Handle, Flags : integer;
const Message, Caption : PChar;

Callback, ReferenceData : pointer);
stdcall;
assembler;
asm
mov ebx, Handle // virtual machine handle
mov eax, Flags // message box flags
mov ecx, Message // address of message text
mov edi, Caption // address of caption text
mov esi, Callback // address of callback
mov edx, ReferenceData // reference data for callback
int 20H // VxDCall
dd 170004h // Shell_Message
end;

function SysDynamicDeviceInit : INTEGER;
begin

ShellMessage(0, $10, Copyright, 'SysDynInit: Hello from Delphi VxD !!!', nil, nil);
Result := VXD_SUCCESS;
end;

function SysDynamicDeviceExit : INTEGER;
begin

ShellMessage(0, $10, Copyright, 'SysDynDevExit: Bye from Delphi VxD !!!', nil, nil);
Result := VXD_SUCCESS;
end;

function W32DeviceIoControl(dwService : INTEGER;
dwDDB : INTEGER;
hDevice : INTEGER;
lpDIOCParms : pointer) : INTEGER;
begin

ShellMessage(0, $10, Copyright, 'W32DevIOCtl', nil, nil);

if (dwService = DIOC_OPEN) then

begin

Result := NO_ERROR;
end
else
if (dwService = DIOC_CLOSEHANDLE) then

begin

Result := VXD_SUCCESS;
end
else
if (dwService > MAX_PASVXD_W32_API) then

begin

Result := ERROR_NOT_SUPPORTED;
end
else

begin

Result := VXD_SUCCESS;

end;

end;

...

[译者:好了,简单的 VxD 设备驱动程序编写完毕了。你可以将它当作一个写 VxD 设备驱动程序的模板。]
附一:Make.bat
D:/VISUAL~1/98DDK/BIN/Win98/ml -coff -DBLD_COFF -DIS_32 -W2 -c -Cx -Zm -DMASM6 vxdmain.asm
call dcc3.bat -J vxdprocs.pas
D:/VISUAL~1/98DDK/BIN/link /DEF:vxddef.def /VXD vxdmain.obj vxdprocs /OUT:delphiio.vxd
附二:
现在让我们来编写对该 VxD 的测试程序,两个按钮:一个打开 VxD;一个关闭 VxD。
const
VxDName = '//./DELPHIIO.VXD';

...
function TVxDTestForm.OpenVxDDriver: boolean;
begin

HVxDHandle := CreateFile(VxDName,0,0,nil,0,FILE_FLAG_DELETE_ON_CLOSE,0);
Result := HVxDHandle <> INVALID_HANDLE_VALUE;
end;

procedure TVxDTestForm.CloseVxDDriver;
begin

if HVxDHandle <> INVALID_HANDLE_VALUE then
begin

CloseHandle(HVxDHandle);
HVxDHandle := INVALID_HANDLE_VALUE;
end;

end

 
!!(至宝 至宝 不过不大懂)
 
果然是至宝,我先去试试,如果成了嘛,一切好说,如果不成嘛,嘿嘿,可要小心
西红柿、臭鸡蛋了。
 
呜呼,书到用时方恨少。至宝无价,只是与我无缘。我还是老老
实实地用VTOOLSD吧。
共享内存的方面,我现在是这样做的,先用CreateFileMapping
申请一块内存,再用MapViewOfFile取得指针,然后把指针传入
VXD中,在VXD中用指针读写内存,这样操作是可以了,但我这不
知这样写是否准确,是否有潜在的危险。(我已发现,如果先
CloseHandle关闭内存文件,就会出现蓝屏,一定要先关VXD)
 
to zcy:
能不能将vtoolsd mail to me :puyi@china.com,谢过了先
 
to zcy:
can you mail vtoolsd to me :kasly@263.net,thanks a lot
 
太大了(8MB),没法寄,自己去DOWN吧。
http://www.xtpu.org.cn/software/
 
呵呵,我没做过vxd,不过也想来胡说八道。
我觉得应用和vxd之间是有同步机制的,所以可以
1。在应用中申请buffer,调用vxd读数据如果vxd没有数据,就把应用block在那儿。
2。使用线程异步机制,就象ReadFileEx时指定LPOVERLAPPED_COMPLETION_ROUTINE。
(呵呵,我没做过,胡说八道。各位可别乱扔鸡蛋。)
 
在应用中申请buffer,调用vxd读数据,这个方法我早试过,一用就蓝屏。
我用方法也不行,脆弱的WIN95已被我折腾地死机过N次了( N>= ?! )
至于使用线程异步机制,我不太懂,能否讲得清楚一些。
另外VXD自带的两个例子太过深奥,看不懂。有谁有简单一些的例子?
 
问一个土土的问题,如果要实现实时系统,
在DELPHI直接和硬件设备打交道,不通过VXD可不可以。
在下没做过实时系统,但也想弄明白。
请诸位多多指教。
 
在DELPHI直接和硬件设备打交道,具体要看什么设备了,一般
的串口、并口和一些端口都可以在DELPHI直接做。但要做到在
WIN9X下接收硬件中断就比较麻烦了,因为一般程序都是运行在
RING3级的,只有RING0级的才可以直接操作硬件,所以要采用
VXD,如果有法让程序运行在RING0级,不要VXD也可以。而实时
系统是少不了硬件中断的,所以采用VXD来做,应该是一种较好
方法
 
在Windows 9x下可以用一个线程循环查询硬件是否有中断。
 
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