感谢creation-zy提供的答案。有时间我会认真的学习一下的。对于判断一个点是否在“单连通区域内部”的问题（实际上我只是针对三角形内部考虑的，能不能推广还有待证明），我想到了一个比较简单的办法，现在你帮我检查一下，看是否行得通。
首先在边界和顶点上的点单独考察。
对于凸多边形：
1，在多边形内部选取一点。
2，判断该点和未知点是否都在多边形边界的同侧，如果是，则点在内部。不是，则在外面。
对于凹多边形，是不是可以通过剖分把它变成凸的？然后用上面的方法。我不是学这个的，很多基本的都不清楚，所以还望指教。
