千分(金)征集编程思路,SPCOMM同时和100个单片机通讯的问题.(60分)

目标：
用SPCOMM同时向100个单片机通讯，发送的数据是一样的，通讯成功的反回16个字节，通讯失败的没反回。我想取出这100个单片机中通讯成功和失败的单片机号。
我的思路是:我初步算了一个发送16字节到接收16字节要用50-60ms。因通讯时间是在50-60ms之间所以我用一个70ms的一个Timer检测是否通讯正常。写了一个发送程序，SendData(i:integer)//其中i是全局变量，是单片机号1-100
我用一个按扭触发SendData(1),同时启动检测Timer如果SPCOMM收到数据将其加入通讯成功列表，同时发送SendData(Inc(i))。否则在Timer事件中将此加入通讯失败列表，同时发磅SendData(Inc(i))，当i>100时结束通讯。
在调试过程中，经常在SPCOMM的接收事件中出错。我想可能是我的思路不对吧。
SPCOMM有没有办法设置其通讯速度呢，大家帮我分析分析解决办法.

你不会送那么多分，不过我也乐意帮你解决问题，加我QQ：99795108，这种问题我见多了！

你是怎么检测通讯是否正常的？
另：设置通讯速度，只能通过设置波特率baudRate实现