本人正在开发一项目,主要是控制下位机按各种操作运行,但有些操作要求定时执行,如果完全按顺序执行,必将会出现等待,导致效率低下.所以要在等待期间插入些不冲突的操作,来提高效率,但多操作并行时,如何避免相互冲突?不知各位兄台有无类似经验,可以分享?谢了...