施耐德PLC如何与上位机通讯呢？(100)

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施耐德PLC M340型号，此型号的PLC与上位机程序（VC或者FELPHI编的程序）通讯有两种方式，MODBUS和以太网通讯，谁能告诉我通讯协议是什么呢？该如何写这段通讯程序呢？
 
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