天 天使在唱歌2007 Unregistered / Unconfirmed GUEST, unregistred user! 2007-09-22 #1 目前在做关于pmac的项目，我想询问一下关于I，P，Q，M变量的问题，由于目前我主要负责写上位机程序这一块，用的语言是Delphi7.0，所以我急需知道如何给下位机赋位置和速度，以及如何取得下位机中电机的位置和速度，和如何读取IO点的信号
目前在做关于pmac的项目，我想询问一下关于I，P，Q，M变量的问题，由于目前我主要负责写上位机程序这一块，用的语言是Delphi7.0，所以我急需知道如何给下位机赋位置和速度，以及如何取得下位机中电机的位置和速度，和如何读取IO点的信号
