求点p(x,y,z)同时绕X轴旋转A角度,绕Y轴旋转B角度后的坐标 ( 积分: 100 )

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A

Amuro

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主要是模拟球体滚动。请高手指点一下,给个算法。
(因急用本想给500分,确只给了100,可开新贴再给400)
 
我自己回答吧,用四元数。
 

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