局域网通过Router连接Internet的问题。(200分)

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某公司总部所有计算机连接在一台交换机上，交换机连Router上网。公司下属单位n个厂，厂内的计算机也是同样配置。
公司有一网站，不支持ASP。
如何通过Internet相互通讯？
给出思路和框架就行。分不够可以再加。
 
我的概念不清楚。希望大侠指点一下，好让我学习学习。我不会吝啬分的。
 
做网页了，ASP不支持，使用其他技术不就完了。

Internet相互通讯，还不如说在外网站上使用中间件就可以了，这个中间件可以使用ASP的，MIDAS的，也可以是webservice/Soap的。
。。
 
暂且不考虑网站，我说网站的意思是为了解决获得对方的IP地址，我想可以通过一个固定的邮箱，来存放和读取IP地址。我的问题如下：
公司总部运行我的软件。将IP地址发送到一个固定的邮箱中。
分厂运行我的软件，将IP地址发送到固定的邮箱中。
彼此取对方的IP地址，相互通讯。（彼此处于不同的局域网内）
这怎么实现，是两台计算机可以直接通讯，还是只能通过路由器去通讯？
我的知识面很狭隘，请多指教，我不会吝啬分的。
 
1.总公司的路由器开放指定端口，并映射到某电脑，比如端口 16997
2.在映射的电脑上（公司内的其他电脑也行）安装一个动态域名软件，比如 花生壳
3.你开发的程序在被映射的电脑上的 16887 端口监听
4.分厂的程序通过动态域名解析出ip，比如 http://finer.vicp.net，这是我电脑上的动态域名，在我机器开的时候可以访问到一个页面。
5.现在，分厂的程序通过动态域名解析出来的ip，就可以向16887端口通讯了。

此方案的优点是简单，基本不用额外投资，不影响公司原有网络布局。支持少量客户端，用普通adsl宽带即可。
如果要支持大量客户端和大数据量，可以在总公司使用高端路由器和光纤接入。
 
谢谢UFO！老兄的精彩讲解，但我对网络通讯了解的实在太少，很多关键的概念很模糊，所以对你的答案有几点疑惑，请允许我提出来，分不够我可以再加，只要能解我疑惑双手奉所有积分！。
总公司的路由器开放指定端口，并映射到某电脑，比如端口 16997
你的意思是说将总公司的某台电脑做为服务器？用来接收并处理所有计算机（我的软件）发出的消息。
为什么要通过开放并映射端口到某台电脑。
如果我能在计算机打开软件时得到本计算机的动态IP地址（相对于互联网），并将这个IP地址发送到某一固定的邮箱中。其他计算机可以通过邮件里的IP地址来给这个台计算机发送消息吗？
以上的方法能实现吗？
 
互联网两台电脑相互通讯，必须使用双方的外网ip（如局域网通过路由上网，则需要上网代理服务器的外网ip，然后经路由转发至内网中的机器）。
按你的想法，其实可以这样实现。
首先，在你公司内部的上网路由上，将某个端口（如：8008）映射到内网某台电脑的指定端口（如：8008）。这样，你们分公司能连上互联网的电脑，就能通过你们总公司上网路由器的外网ip地址加上端口号访问到总公司内网那台电脑的指定端口。

如果总公司的内部电脑也要访问分公司的电脑，则在分公司的路由和网内电脑都做同样设置即可。

具体通过双方的路由外部ip，不一定用邮箱，用网页形式应该更快。

双方都访问某一动态网页，网页后台记录访问者ip。 （可在访问地址上带参数，以区别ip为总公司或各分公司）

然后，总公司和分公司电脑都通过一个网页，取得对方ip，这样就可以进行互通了。

这就是互通的基本思路。
 
谢谢dodowa的精彩讲解。但仍有几点不太明白，请老兄耳提面命一下。
1 什么是路由端口映射到计算机端口，不是很明白。怎么操作？
2 如老兄上面的讲解，我是否可以这样理解，总部A机器通过软件访问某分厂B机器，A机器通过软件向Internet发送报文，报文的目的端口可理解成和B机器所属外网的IP地址+端口（如8008）。而这个8008是事先统一的，还是根据不同机器（或者软件编号）而异？
3 OICQ的短消息，不考虑它是用什么协议通讯的，我只想知道，它的报文是怎么到达目的QQ上去的。只要是能登陆QQ的计算机都能给好友发送消息，并且接收好友的消息。它也是通过路由端口映射过来的吗？OICQ我不了解它怎么使用端口的，但众多网络游戏都是使用一个固定的端口（如：传奇使用端口7000）。
 
请问题解决了吗????这方面的程序有就发EMAIL给我LYWNET20@163.COM
 
多人接受答案了。
 
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