.net2005（c#）里调用接口库函数的问题，求助！！！(50分)

我是用周立功公司的CAN_bus卡（PCI9820卡）来跟下位机进行数据通讯。通过调用CAN卡的接口哭函数来收发数据。在Visual Studio.net2003（C#）里调用接口库函数时是这样，能编译通过。
[ DllImport( "ControlCAN.dll", EntryPoint="VCI_Transmit", CharSet=CharSet.Auto)]
public static extern uint VCI_Transmit( uint devType, uint devIndex,uint canIndex,[In, Out] CanObj canObj,ulong len );
现在我想把程序移植到VS.net2005里，但调接口库函数时就会提示错误：
对 PInvoke 函数“TFR!ShiLijun.Utilities.CANLib::VCI_Transmit”的调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。
我修改了DllImport的调用属性：[ DllImport( "ControlCAN.dll", EntryPoint="VCI_Transmit", CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall )]
还是出错，又改了CallingConvention的属性值为：CallingConvention=CallingConvention.thisCall ，不提示语法错误了，但还是不能收发数据。我尝试了DllImport 的所有属性，但都不行。在此，想求助高手来帮帮我，不胜感激。