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jin005
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谁能在下面文档中找出PC机与测速雷达的串口通讯协议。如传输数据包的格式；每帧的帧头和帧尾是什么字符。我看了很多遍，没有找到。给单位打电话，说资料给全了。郁闷啊。（本人初次串口编程）。Q：9076629 EMAIL：jin005@yeah.net
雷达文档资料如下：
“火花”雷达外接控制台说明书
“火花”速度传感装置与外接控制台的连接说明
总体概述
根据说明，信息以9600比特/秒，8比特，比特为奇数进行传导。信号线COM-港口不连接。
所有命令为双字节，由前缀和参数组成。
假定前缀为：0xF1 – 0xFE.
假定参数为：0x00 – 0xF0.
前缀为0xF1 – 0xFA的命令负责传送速度数据，
前缀为0xFB – 0xFE的命令起控制作用。
以下所有命令为第十六号规格。
每一个命令与上一个发出的命令间隔时间不少于5毫秒。外接装置不确认的命令应该忽略。
准备条件
电源开启后，“火花”发送识别码FE8x (hex, x cм. 比特)。外接装置可以使用所收信息，但不能回复该命令。“火花”开启后，外接装置需要1.5秒等待识别要求的发送。
为与“火花”连接，外接控制台应发送型号为FE Ax的识别码，x为外接控制台代号。代号0用于进入工作调试状态。设计人员建议不使用此工作状态。
“火花”应回复命令FD 8x，x为指示代号和型号：
样本（x） 型号
00yy 火花-1：有方向选择，静态工作
01yy 火花-1B：无方向选择，静态工作
10yy 火花-1Д：有方向选择，动态工作
11yy 预设
“火花”接收外接控制台的识别命令时，联锁其指示盘。“联锁”指不能控制指示盘按钮。并且在指示器上“接线方柱”从左下角出。（在“火花”与外接装置的连接工作中，速度测试在指示器上也有显示）。对于没有指示器的“火花-1ДА”型号“联锁”由在指示发光二极管中颜色红变绿来表示。
附注：以后可能会生产“火花-1”（不包括“火花-1ДА”），在开启外接装置后不会联锁其指示盘。
方向转换按钮和扳钮不会发生联锁（不包括“火花-1ДА”），为确保用户不使用这些按钮，应给“火花”发送外接装置占线信号（FE51）。为恢复正常状态，应发送FE50解除信号。
以下是基于双方在成功互相识别的情况下的描述
测试启动
对“火花”发出FE 3F信号后实现每次测速启动，“火花”以确认码FD 3F进行回复，在两秒内“火花”发送测试目标的路速，随后发出“设备准备”命令。
测速信息以“火花”测试循环结束时发送的为准。前缀作用如下表所示，命令第二个字节速度单位为км/ч。起先传送自身速度（常设状态下无此步），随后为目标速度。0为无法找到的道路或目标，250为假定信号入口水平超高。
可能前缀表
前缀 意义
0xF1 超速目标
0xF2 最大速度目标
0xF3 – 0xF7 双目标速度(预设)
0xF8 自身速度
外接装置从（FE 3F）启动信号发出后停止发送信号。“设备准备”信号进入后或两秒暂停后恢复信号发送。
收到测量结果与下一次启动时间间隔不少于0.5秒。
控制信号
控制信号有前缀FE，第二字节指明所需操作。控制信号通过用户适当调整设备传导。为防止未经核准的信号传入，应使用外接控制台占线信号。
信号与错误确认
“火花”对所有外接控制台发出的控制信号进行确认。FE xy确认信号与FD xy相似，其不同点为扳钮需求信号，см.更低。“火花”发给外接装置的确认信号毋须等待。
回复FD 7x 为通知错误（或不能完成要求信号）预备。
方向改变信号
方向改变信号（FE 3C – FE 3E，FE 43，FE53）通过用户适当调整设备传导。
参数作用：
CMD（hex） 作用
3C 相对目标
3D 相向目标
3E 全部目标
43 通过后窗测速
53 通过前窗测速
通过后窗开启或关闭信号只能在其运动状态时有效。在这种功能确实存在的情况下，从“火花”外接装置通过后窗进入工作状态才能符合确认信号（FD43），相反，外接装置则应为“前窗”状态。
变换状态信号
变换状态信号（FE35, FE36, FE39-FE3B）通过设定适当状态的装置进行传导。
参数作用：
CMD（hex） 作用
35 静态状态
36 动态状态
39 平均距离
3A 最大距离
3B 最小距离
附注：当前用户不能从“火花”中设定此种状态。
装置准备信息
发送FE 50信号装置准备接收测试信息。FE51信号为装置不能接收信号。(为避免信号传导后产生冲突，设备接受命令时间不少于5 мс.)
“火花”工作时间不超过两秒。
“火花”在接受到来自外操纵台的工作命令后，按按钮停止信息处理（《导向》扳机）。同时，在“火花” 信息处理不良的情况下，外操纵台可运用自身的命令进行工作。
扳机信息
“火花”在扳机变化情况下发送信号FE 40 （按下扳机）和 FE 41（松开扳机）。外接设备按照扳机操纵原理对其进行信息处理。
外接装置扳机需求情况为：信号FE42。“火花”确认信号为：FD40 –按下扳机或FD 41松开扳机。
“火花”雷达测速仪快速检测工作细则
雷达操作细则是保证火花雷达测速仪的正常工作的依据。通过接线< com?port>或者< USB-port>，来完成雷达测速仪和电脑之间的连接。
(C) 例如，通过电线< com?port>和变频器<USB-com>二者与<USB-com>的连接的情况下，只有变频器符合以下几点需求，才可能保证整个系统的工作适应性。
在电源连接上雷达侧速仪和电脑之间存在一个联系，建议电脑的操作系统采取Windows98 / NT / 2000。
调节步骤包括以下几点：
1. 做好必要的连接工作
2. 安装WinPult（火花雷达控制系统）系统
3. 使用变频器之前，对激励器进行安装
4. 开启雷达侧速器的电源
5. 启动WinPult系统
6. 窗口/Mode of connection/里对雷达的工作模式进行选择，在这种工作模式没有反映的情况下，建立快捷方式/fast one-lane/
7. 利用经常用到的方法，在系统中/COM1/窗口下做上记号，并按/CONNECT/键，由此来取得com-порта的号码。如果电脑与雷达侧速器连接上了，那么显示连接系统窗口就转换到控制窗口，雷达测速仪上的红灯会变成绿灯。
8. 如果连接不成功，需要在/COM2/控制窗口做上记号，并再次按/CONNECT/键，并按此步骤重复到/COM5/。сom-порта的号码确定由电脑排列情况确定，雷达测速仪的制造商之前无法知道。сom-порта号码选择的过程对每台电脑是开放型的。接下来的工作就是把确定的号码在电脑程序里确定。
9. 电脑和雷达测速仪连接成功这些都是控制是由一个程序完成的。同时，雷达测速仪上的指示等转为绿色。
10. 全部工作结束后，关掉程序和雷达测速仪的电源。如果再次需要启动程序，则需要先关掉雷达电源再重新启动它。
接下来的工作就是完成程序WinPult.
WinPult（火花雷达控制系统）
关于速度测量系统
火花-1
电脑控制系统WinPult，是火花雷达测速仪与电脑间的操作、控制的。
1. 程序装载
1.1.设备要求
装载在综合设备IBM PC/AT的程序需要符合以下几点：
- 处理器类型——P100或者更高的
- 内存——16兆或者更多
- 具备鼠标配置
- 具备连续端口配置
- 操作系统——Windows 2000, Windows 95, Windows 98, Windows ME.
1.2. 程序装载
设备装载程序中有一个setup.exe程序，它可自动把程序安装到指定的目录下。安装成功后，运行它并根据说明设置设备参数。
2. 程序运行
2.1.设备接通
在winpult.exe程序运行后，电脑屏幕上会出现关于设备控制画面，这个时候需要确定火花雷达测速仪的运行模式：普通的还是快速单带的（快速单带是设备程序在固定常态下的工作模式）。在程序运行时候是不可以更改设备的。同样的，测量仪器对应指定的端口。
与速度测量仪接通并进入工作模式（绿色指示灯）。然后程序进入对设备进行操纵的显示画面。如果火花雷达测速仪没有接通上，那么将会显示设备连接错误的信息。
2.2设备管理
程序显示画面左边，将会出现一个“工作模式”的对话框，其中包含了：对固定目标的测量手动式、自动式还是默认模式、目标方向、距离等。同样的，在选择快速单带模式下，通过该程序，可对测量目标的临界点进行调节、中断。
在控制画面的下方，有一个程序运行控制键。它是在选择自动模式下对程序进行间歇控制的。最小间歇的时间为500微秒，中等值为50微秒，最大为1秒。
在控制画面的中间部分，有一个“运行”和“暂停”键，他们是分别用来启动程序和暂停程序运行的。在自动工作模式下，“运行”是重复逻辑工作，而“暂停”是暂停现在测量工作。
在“运行”键周围，还有一些关于设备电压等其他方面信息。
在电脑画面的右边显示火花雷达测速仪的测量结果。速度测量仪的组测量数据跟它所选择的工作模式有关。同样，它也能用来检测速度波。
在电脑画面的右下角有一个“停止”键，它是用来停止程序与雷达测速仪之间的工作联系的。（它同样也是用来停止设备间的工作关系，在可能的情况下，这种行为可以自动完成）
同时，在另外单独的图表显示画面里，可以观测到测量结果图表速度显示。
“火花”雷达外接控制台协议
“火花”雷达测速系统与外接控制台连接协议说明书。
总协议
以9600彼特/秒的速度，8比特命令串联协议的方式传输。所有命令-由两个字单位，即前缀和因数组成。
假定前缀为： 0xF1 – 0xFE.。
假定因数为： 0x00 – 0xF0.
命令数据传递速度前缀为：0xF1 – 0xFA
命令前缀支配为： 0xFB – 0xFE
每一组信号隔5毫秒发送一次。
速度信息
可能前缀表：
前缀 意义
0xF1 超速目标
0xF2 最大速度目标
0xF3 – 0xF7 两个目标 (预设)
0xF8 自身速度
0xF9, 0xFA 超过极限(预设)
“火花”雷达以循环方式测试速度传递信息。命令的第二个单位为速度值 公里/小时。开始传送的是自身速度（固定方式不在其列），然后是目标速度。0值代表没有找到目标。
信号支配管理
可能前缀表：
前缀 意义
0xFB, 0xFC 预设
0xFD 命令确认
0xFE 命令
命令的第二个单位（在前缀0xFE后）显示运行要求。
CMD (hex) 意义 外接控制台判断 火花判断 外接控制台可能传输
35 静态方式 是 是 是
36 动态方式 是 是 是
39 距离平均值 是 是 是
3A 最大距离 是 是 是
3B 最小距离 是 是 是
3С 相对 是 是 是
3D 相向 是 是 是
3E 所有目标 是 是 是
3F 开始测试 不 是 是
40 按扳机 是 不 不
41 松开扳机 是 不 不
42 扳机状态需求 不 是 是
43 通过汽车后窗测速 是 是 是
50 设备命令接收准备好 是 是 是
51 位置被占用 是 是 是
53 通过汽车前窗测速 是 是 是
8x 火花系列中央处理器识别 是 不 不
Ax 控制器识别 不 是 是
命令确认
“火花”外接控制台发送确认任何命令的回答。高一级的比特 xy 等于 0时，确认为FE xy，当按扳机后，（没有命令）外表看上去象FD xy。外接控制器没有得到“火花”雷达的确认。
错误
在x[0..F] 预设传输错误（或没有完成命令需求），回答为FD 7x，
FD 7x - 位置被占用
鉴定
外置控制器发出高一级比特xy 等于1时， FE xy命令显示为与信息需求相同，装置型号x 样本 y（请见表）。“火花”将会显示命令FD 8t， t-它的样本和变形。
“火花”类型中央控制器2个高级比特样本号如下：
样本号 (hex) 变形
00yy 有方向选择，静态方式工作
01yy 无方向选择，静态工作方式
10yy 有方向选择，动，静态方式工作
11yy 预设
工作状态调试输出利用外置工作台样本号x=0（发送 FE A0）。希望这种方式由专业人员操作。当“火花”得到外部控制器的命令，雷达枪所有功能将由外部控制器操纵。
“火花” FE 8x命令，只有在接通电源的情况下，才能传送信息到外部控制器，在接通电源1，5秒后，“火花”正常工作。
测试方向命令
改变方向的命令(FE 3C – FE 3E, FE 43, FE 53)传到设备顶端，进行相应的变化调整。运动状态利用后面的玻璃，进行命令的接通及关闭工作。工作状态下测试数据，通过 “火花”外接设备的后玻璃确认(FD 43)当时情况，如果该数据在测试范围，对面情况应反映在外接设备的传感玻璃上。
变换状态命令
变换状态命令(FE 35, FE 36, FE 39 – FE 3B)传感到设备顶端，建立相应的状态指令。
开始测试和停止命令
“火花”实施启动每个测速FE 3F发送命令，并回应FD 3F确认指令。在两秒内“火花”发送测试目标的路速，随后发出《设备准备》命令
外接设备不发送启动瞬间命令(FE 3F).进行发出《设备准备》命令后或两秒间歇范围资料的恢复命令。本次测量结果与下一次命令启动的间歇时间不低于0，5秒。
扳机信息
“火花”FE 40 和 FE 41命令以扳机变化情况为根据。合理操纵扳机，使外接设备FE 40 和 FE 41命令处理一致。根据扳机(FE 42)需求情况“火花”发出确认命令(FD40 –按下扳机或FD 41松开扳机).
装置准备信息
发送FE 50命令，准备接受测试信息。发送FE 51命令设备关闭接收信息。防止发送以上命令后信息产生冲突，设备发送命令不低于5 мс.
“火花”工作时间不超过两秒。
“火花”在接受到来自外操纵台的工作命令后，按按钮停止信息处理（《导向》扳机）。这种方法：在“火花” 信息处理不良的情况下使用，外操纵台可运用自身的命令进行工作。
FD 8x 命令
样本号 (hex) 变形
00yy 有方向选择，静态方式工作
01yy 无方向选择，静态工作方式
10yy 有方向选择，动，静态方式工作
11yy 预设
FE 3F 命令
前缀 意义
0xF1 最快速度目标
0xF2 最大体积目标
0xF4 相对方向最大速度目标
0xF8 自身速度
0xF3, 0xF5 – 0xF7 其它速度目标
(FE 3C – FE 3E, FE 43, FE 53)命令
CMD (hex) 意义
3С 相对
3D 相向
3E 所有目标
43 通过后车窗测速
53 通过前车窗测速
(FE 35, FE 36, FE 39 – FE 3B)命令
35 静态
36 动态
39 中等距离
3A 最大距离
3B 最小距离
Команды настройки &laquo;Искры&raquo;
в быстром режиме
雷达快速工作状态
建立目标选择对象--- FE 20 (hex)
回到2个目标选择---- FE 21
正确选择方向目标质量---相对--- FE 3C
相向--- FE 3D
选择仅仅一个目标--- FE 3E
回到状态---FE 3C и FE 3D
FB xx命令（xx – 参数），建立xx单位大小的中断极限
FE 48 命令 迫使雷达FC xx （中断xx 单位）格式中断极限，12单位不履行建立。
FE 50发出建立好信息。FE 51发出不能接受信号信息
雷达文档资料如下：
“火花”雷达外接控制台说明书
“火花”速度传感装置与外接控制台的连接说明
总体概述
根据说明，信息以9600比特/秒，8比特，比特为奇数进行传导。信号线COM-港口不连接。
所有命令为双字节，由前缀和参数组成。
假定前缀为：0xF1 – 0xFE.
假定参数为：0x00 – 0xF0.
前缀为0xF1 – 0xFA的命令负责传送速度数据，
前缀为0xFB – 0xFE的命令起控制作用。
以下所有命令为第十六号规格。
每一个命令与上一个发出的命令间隔时间不少于5毫秒。外接装置不确认的命令应该忽略。
准备条件
电源开启后，“火花”发送识别码FE8x (hex, x cм. 比特)。外接装置可以使用所收信息，但不能回复该命令。“火花”开启后，外接装置需要1.5秒等待识别要求的发送。
为与“火花”连接，外接控制台应发送型号为FE Ax的识别码，x为外接控制台代号。代号0用于进入工作调试状态。设计人员建议不使用此工作状态。
“火花”应回复命令FD 8x，x为指示代号和型号：
样本（x） 型号
00yy 火花-1：有方向选择，静态工作
01yy 火花-1B：无方向选择，静态工作
10yy 火花-1Д：有方向选择，动态工作
11yy 预设
“火花”接收外接控制台的识别命令时，联锁其指示盘。“联锁”指不能控制指示盘按钮。并且在指示器上“接线方柱”从左下角出。（在“火花”与外接装置的连接工作中，速度测试在指示器上也有显示）。对于没有指示器的“火花-1ДА”型号“联锁”由在指示发光二极管中颜色红变绿来表示。
附注：以后可能会生产“火花-1”（不包括“火花-1ДА”），在开启外接装置后不会联锁其指示盘。
方向转换按钮和扳钮不会发生联锁（不包括“火花-1ДА”），为确保用户不使用这些按钮，应给“火花”发送外接装置占线信号（FE51）。为恢复正常状态，应发送FE50解除信号。
以下是基于双方在成功互相识别的情况下的描述
测试启动
对“火花”发出FE 3F信号后实现每次测速启动，“火花”以确认码FD 3F进行回复，在两秒内“火花”发送测试目标的路速，随后发出“设备准备”命令。
测速信息以“火花”测试循环结束时发送的为准。前缀作用如下表所示，命令第二个字节速度单位为км/ч。起先传送自身速度（常设状态下无此步），随后为目标速度。0为无法找到的道路或目标，250为假定信号入口水平超高。
可能前缀表
前缀 意义
0xF1 超速目标
0xF2 最大速度目标
0xF3 – 0xF7 双目标速度(预设)
0xF8 自身速度
外接装置从（FE 3F）启动信号发出后停止发送信号。“设备准备”信号进入后或两秒暂停后恢复信号发送。
收到测量结果与下一次启动时间间隔不少于0.5秒。
控制信号
控制信号有前缀FE，第二字节指明所需操作。控制信号通过用户适当调整设备传导。为防止未经核准的信号传入，应使用外接控制台占线信号。
信号与错误确认
“火花”对所有外接控制台发出的控制信号进行确认。FE xy确认信号与FD xy相似，其不同点为扳钮需求信号，см.更低。“火花”发给外接装置的确认信号毋须等待。
回复FD 7x 为通知错误（或不能完成要求信号）预备。
方向改变信号
方向改变信号（FE 3C – FE 3E，FE 43，FE53）通过用户适当调整设备传导。
参数作用：
CMD（hex） 作用
3C 相对目标
3D 相向目标
3E 全部目标
43 通过后窗测速
53 通过前窗测速
通过后窗开启或关闭信号只能在其运动状态时有效。在这种功能确实存在的情况下，从“火花”外接装置通过后窗进入工作状态才能符合确认信号（FD43），相反，外接装置则应为“前窗”状态。
变换状态信号
变换状态信号（FE35, FE36, FE39-FE3B）通过设定适当状态的装置进行传导。
参数作用：
CMD（hex） 作用
35 静态状态
36 动态状态
39 平均距离
3A 最大距离
3B 最小距离
附注：当前用户不能从“火花”中设定此种状态。
装置准备信息
发送FE 50信号装置准备接收测试信息。FE51信号为装置不能接收信号。(为避免信号传导后产生冲突，设备接受命令时间不少于5 мс.)
“火花”工作时间不超过两秒。
“火花”在接受到来自外操纵台的工作命令后，按按钮停止信息处理（《导向》扳机）。同时，在“火花” 信息处理不良的情况下，外操纵台可运用自身的命令进行工作。
扳机信息
“火花”在扳机变化情况下发送信号FE 40 （按下扳机）和 FE 41（松开扳机）。外接设备按照扳机操纵原理对其进行信息处理。
外接装置扳机需求情况为：信号FE42。“火花”确认信号为：FD40 –按下扳机或FD 41松开扳机。
“火花”雷达测速仪快速检测工作细则
雷达操作细则是保证火花雷达测速仪的正常工作的依据。通过接线< com?port>或者< USB-port>，来完成雷达测速仪和电脑之间的连接。
(C) 例如，通过电线< com?port>和变频器<USB-com>二者与<USB-com>的连接的情况下，只有变频器符合以下几点需求，才可能保证整个系统的工作适应性。
在电源连接上雷达侧速仪和电脑之间存在一个联系，建议电脑的操作系统采取Windows98 / NT / 2000。
调节步骤包括以下几点：
1. 做好必要的连接工作
2. 安装WinPult（火花雷达控制系统）系统
3. 使用变频器之前，对激励器进行安装
4. 开启雷达侧速器的电源
5. 启动WinPult系统
6. 窗口/Mode of connection/里对雷达的工作模式进行选择，在这种工作模式没有反映的情况下，建立快捷方式/fast one-lane/
7. 利用经常用到的方法，在系统中/COM1/窗口下做上记号，并按/CONNECT/键，由此来取得com-порта的号码。如果电脑与雷达侧速器连接上了，那么显示连接系统窗口就转换到控制窗口，雷达测速仪上的红灯会变成绿灯。
8. 如果连接不成功，需要在/COM2/控制窗口做上记号，并再次按/CONNECT/键，并按此步骤重复到/COM5/。сom-порта的号码确定由电脑排列情况确定，雷达测速仪的制造商之前无法知道。сom-порта号码选择的过程对每台电脑是开放型的。接下来的工作就是把确定的号码在电脑程序里确定。
9. 电脑和雷达测速仪连接成功这些都是控制是由一个程序完成的。同时，雷达测速仪上的指示等转为绿色。
10. 全部工作结束后，关掉程序和雷达测速仪的电源。如果再次需要启动程序，则需要先关掉雷达电源再重新启动它。
接下来的工作就是完成程序WinPult.
WinPult（火花雷达控制系统）
关于速度测量系统
火花-1
电脑控制系统WinPult，是火花雷达测速仪与电脑间的操作、控制的。
1. 程序装载
1.1.设备要求
装载在综合设备IBM PC/AT的程序需要符合以下几点：
- 处理器类型——P100或者更高的
- 内存——16兆或者更多
- 具备鼠标配置
- 具备连续端口配置
- 操作系统——Windows 2000, Windows 95, Windows 98, Windows ME.
1.2. 程序装载
设备装载程序中有一个setup.exe程序，它可自动把程序安装到指定的目录下。安装成功后，运行它并根据说明设置设备参数。
2. 程序运行
2.1.设备接通
在winpult.exe程序运行后，电脑屏幕上会出现关于设备控制画面，这个时候需要确定火花雷达测速仪的运行模式：普通的还是快速单带的（快速单带是设备程序在固定常态下的工作模式）。在程序运行时候是不可以更改设备的。同样的，测量仪器对应指定的端口。
与速度测量仪接通并进入工作模式（绿色指示灯）。然后程序进入对设备进行操纵的显示画面。如果火花雷达测速仪没有接通上，那么将会显示设备连接错误的信息。
2.2设备管理
程序显示画面左边，将会出现一个“工作模式”的对话框，其中包含了：对固定目标的测量手动式、自动式还是默认模式、目标方向、距离等。同样的，在选择快速单带模式下，通过该程序，可对测量目标的临界点进行调节、中断。
在控制画面的下方，有一个程序运行控制键。它是在选择自动模式下对程序进行间歇控制的。最小间歇的时间为500微秒，中等值为50微秒，最大为1秒。
在控制画面的中间部分，有一个“运行”和“暂停”键，他们是分别用来启动程序和暂停程序运行的。在自动工作模式下，“运行”是重复逻辑工作，而“暂停”是暂停现在测量工作。
在“运行”键周围，还有一些关于设备电压等其他方面信息。
在电脑画面的右边显示火花雷达测速仪的测量结果。速度测量仪的组测量数据跟它所选择的工作模式有关。同样，它也能用来检测速度波。
在电脑画面的右下角有一个“停止”键，它是用来停止程序与雷达测速仪之间的工作联系的。（它同样也是用来停止设备间的工作关系，在可能的情况下，这种行为可以自动完成）
同时，在另外单独的图表显示画面里，可以观测到测量结果图表速度显示。
“火花”雷达外接控制台协议
“火花”雷达测速系统与外接控制台连接协议说明书。
总协议
以9600彼特/秒的速度，8比特命令串联协议的方式传输。所有命令-由两个字单位，即前缀和因数组成。
假定前缀为： 0xF1 – 0xFE.。
假定因数为： 0x00 – 0xF0.
命令数据传递速度前缀为：0xF1 – 0xFA
命令前缀支配为： 0xFB – 0xFE
每一组信号隔5毫秒发送一次。
速度信息
可能前缀表：
前缀 意义
0xF1 超速目标
0xF2 最大速度目标
0xF3 – 0xF7 两个目标 (预设)
0xF8 自身速度
0xF9, 0xFA 超过极限(预设)
“火花”雷达以循环方式测试速度传递信息。命令的第二个单位为速度值 公里/小时。开始传送的是自身速度（固定方式不在其列），然后是目标速度。0值代表没有找到目标。
信号支配管理
可能前缀表：
前缀 意义
0xFB, 0xFC 预设
0xFD 命令确认
0xFE 命令
命令的第二个单位（在前缀0xFE后）显示运行要求。
CMD (hex) 意义 外接控制台判断 火花判断 外接控制台可能传输
35 静态方式 是 是 是
36 动态方式 是 是 是
39 距离平均值 是 是 是
3A 最大距离 是 是 是
3B 最小距离 是 是 是
3С 相对 是 是 是
3D 相向 是 是 是
3E 所有目标 是 是 是
3F 开始测试 不 是 是
40 按扳机 是 不 不
41 松开扳机 是 不 不
42 扳机状态需求 不 是 是
43 通过汽车后窗测速 是 是 是
50 设备命令接收准备好 是 是 是
51 位置被占用 是 是 是
53 通过汽车前窗测速 是 是 是
8x 火花系列中央处理器识别 是 不 不
Ax 控制器识别 不 是 是
命令确认
“火花”外接控制台发送确认任何命令的回答。高一级的比特 xy 等于 0时，确认为FE xy，当按扳机后，（没有命令）外表看上去象FD xy。外接控制器没有得到“火花”雷达的确认。
错误
在x[0..F] 预设传输错误（或没有完成命令需求），回答为FD 7x，
FD 7x - 位置被占用
鉴定
外置控制器发出高一级比特xy 等于1时， FE xy命令显示为与信息需求相同，装置型号x 样本 y（请见表）。“火花”将会显示命令FD 8t， t-它的样本和变形。
“火花”类型中央控制器2个高级比特样本号如下：
样本号 (hex) 变形
00yy 有方向选择，静态方式工作
01yy 无方向选择，静态工作方式
10yy 有方向选择，动，静态方式工作
11yy 预设
工作状态调试输出利用外置工作台样本号x=0（发送 FE A0）。希望这种方式由专业人员操作。当“火花”得到外部控制器的命令，雷达枪所有功能将由外部控制器操纵。
“火花” FE 8x命令，只有在接通电源的情况下，才能传送信息到外部控制器，在接通电源1，5秒后，“火花”正常工作。
测试方向命令
改变方向的命令(FE 3C – FE 3E, FE 43, FE 53)传到设备顶端，进行相应的变化调整。运动状态利用后面的玻璃，进行命令的接通及关闭工作。工作状态下测试数据，通过 “火花”外接设备的后玻璃确认(FD 43)当时情况，如果该数据在测试范围，对面情况应反映在外接设备的传感玻璃上。
变换状态命令
变换状态命令(FE 35, FE 36, FE 39 – FE 3B)传感到设备顶端，建立相应的状态指令。
开始测试和停止命令
“火花”实施启动每个测速FE 3F发送命令，并回应FD 3F确认指令。在两秒内“火花”发送测试目标的路速，随后发出《设备准备》命令
外接设备不发送启动瞬间命令(FE 3F).进行发出《设备准备》命令后或两秒间歇范围资料的恢复命令。本次测量结果与下一次命令启动的间歇时间不低于0，5秒。
扳机信息
“火花”FE 40 和 FE 41命令以扳机变化情况为根据。合理操纵扳机，使外接设备FE 40 和 FE 41命令处理一致。根据扳机(FE 42)需求情况“火花”发出确认命令(FD40 –按下扳机或FD 41松开扳机).
装置准备信息
发送FE 50命令，准备接受测试信息。发送FE 51命令设备关闭接收信息。防止发送以上命令后信息产生冲突，设备发送命令不低于5 мс.
“火花”工作时间不超过两秒。
“火花”在接受到来自外操纵台的工作命令后，按按钮停止信息处理（《导向》扳机）。这种方法：在“火花” 信息处理不良的情况下使用，外操纵台可运用自身的命令进行工作。
FD 8x 命令
样本号 (hex) 变形
00yy 有方向选择，静态方式工作
01yy 无方向选择，静态工作方式
10yy 有方向选择，动，静态方式工作
11yy 预设
FE 3F 命令
前缀 意义
0xF1 最快速度目标
0xF2 最大体积目标
0xF4 相对方向最大速度目标
0xF8 自身速度
0xF3, 0xF5 – 0xF7 其它速度目标
(FE 3C – FE 3E, FE 43, FE 53)命令
CMD (hex) 意义
3С 相对
3D 相向
3E 所有目标
43 通过后车窗测速
53 通过前车窗测速
(FE 35, FE 36, FE 39 – FE 3B)命令
35 静态
36 动态
39 中等距离
3A 最大距离
3B 最小距离
Команды настройки &laquo;Искры&raquo;
в быстром режиме
雷达快速工作状态
建立目标选择对象--- FE 20 (hex)
回到2个目标选择---- FE 21
正确选择方向目标质量---相对--- FE 3C
相向--- FE 3D
选择仅仅一个目标--- FE 3E
回到状态---FE 3C и FE 3D
FB xx命令（xx – 参数），建立xx单位大小的中断极限
FE 48 命令 迫使雷达FC xx （中断xx 单位）格式中断极限，12单位不履行建立。
FE 50发出建立好信息。FE 51发出不能接受信号信息