林
林枫
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在《WINDOWS游戏编程大师2》中有一个这样的式子：
xr = r*cos(θ + α)
xy = r*sin(θ + α)
r是圆半径，θ是点周上的点P与x轴的夹角，α是点P旋转的角度，xr，xy是旋转后的坐标。
书上说，分解开后分别是：
xr = r*cos(θ)*cos(α) - r*sin(θ)*sin(α)
xy = r*sin(θ)*cos(α) + r*cos(θ)*sin(α)
我不懂是怎么转换得来的，哪位给解一下
xr = r*cos(θ + α)
xy = r*sin(θ + α)
r是圆半径，θ是点周上的点P与x轴的夹角，α是点P旋转的角度，xr，xy是旋转后的坐标。
书上说，分解开后分别是：
xr = r*cos(θ)*cos(α) - r*sin(θ)*sin(α)
xy = r*sin(θ)*cos(α) + r*cos(θ)*sin(α)
我不懂是怎么转换得来的，哪位给解一下