呵呵，我是自控专业的，这是控制理论里很基本的知识啊，
各位随便找一本自控原理的书看看就懂了，很好理解的。
lbdelphi，实现PID算法真的不难啊，即使你不是自控专业出身，
看看书不就会了，上面人家不是已经给你提供增量式数字PID算式了吗？
一点儿都不难，何必一定要源代码，有这工夫自己早编出来了。
而且你的需求太笼统模糊，你需要连续PID还是数字(离散)PID？
数字PID又分为位置型和增量型(后者在实际中用得更多)，此外还有
各种改进型数字PID算法比如积分分离PID算法、微分先行PID算法、
抗饱和的PID算法等等，你到底要哪种？另外，三个系数的确定与你的
被控对象特性和控制指标关系密切，还有采样周期也需要确定。
设计一个控制算法通常需反复试验（尤其是当被控对象不具有明确
的数学模型时），通常还借助于计算机仿真，最后才能确定各控制参数。
你只是说要PID算法源代码，别的什么也没有，别人怎么给你编？
现成的PID算法教科书上都有，但在实际工程中并不能原样照搬，毕竟
这是工程问题而不是纯理论问题。
