怎么获得亮度数值？(100分)

现在有一个项目，一车沿一白线铺设电缆，白线宽约30CM，电缆宽5CM左右，要保证电缆在白线以内。基本设计思想是：采用一个CCD摄像头，安装在铺设装置上，由于摄像头和铺设装置在一起，只要确保白线在摄像头画面中央就可以确保电缆在白线内了。
对于摄像头的采集信号用LM1881同步视频分离芯片，可以分离出场同步信号和复合同步信号（在这里可以代替行同步信号），这样就有了时间基准，同时采用单片机对视频信号直接采样，将摄像头上各个点的亮度数值化，由于白线边上基本都是黑色或者深色，所以很明显能够测出亮点。由于摄像头是行扫描的，所以要对每行的数据进行处理，我的想法是这样，根据每点的亮度数值不同设置一个门槛值（当然要经过实验），这样就提供了一个设计具体算法的可能。
由于在单片机上面验证算法不是很方便，所以我想现在pc上研究，现在的困难是，我怎么才能获得视频画面上每点的亮度的数值？我的摄像头是usb的。谢谢大家帮助。