工控机做系统的一般框架(100分)

我是一个新手，第一次接触工控机。请教各位高手，用工控机做项目，一般软件、硬件大体组成，以及和商用PC机有何不同？
(例如：1、工控机对数字输入输出信号如何接收？是加一块数字I/O卡吗？如果是，那么是否是每一个相互独立的数字信号都有一个象COM口一样的缓冲地址？工控机编程时如何产生数字信号，是直接对某个端口发1或0就可以了，还是有相关的第三方控件，象SPCOMM一样的控件？
2、工控机上如果需要控制步进电机，如何同时控制多个电机运行？ 工控机如何向步进电机发脉冲信号，并且如果需要连发，是否是必须要等第一个脉冲信号被步进电机执行了才能发第二个？
3、工控机配置好一些的一般都能完成商用PC机的功能，为什么在有些控制系统中还是会同时用到PC机呢？
4、对于一个有PC机编程基础的人，使用工控机做控制系统，应该注意哪些问题？)

如果有相关资料，例如程序示例，将另加50分。
谢谢各种大虾。

1、工控机对数字输入输出信号：通常加数字I/O卡，一个地址8位，每位对应一路数字信号。产生数字信号就是输出0，或者1。至于是否使用控件，看你自己，如果在nt环境，
可以使用别人做好的控件。
2、要控制的电机数目，几乎没有限制，如果你的计算机性能够，而且有足够的io端口。
具体电机的控制，要根据具体情况。有一点可以肯定，控制电机，目前的计算机足够。
3、如果工作环境不恶劣，可以选用商用pc机，工控机主要就是可靠，抗干扰。

现在不流行使用工控机了（恶劣环境除外），为什么？因为现在的控制系统大多是智能
型的，都有编程接口，一般通过RS232就可以编程，所以现在很多的上位机都选用普通的
台式机就可以了。

楼上的说得对。现在用工控机主要是保证在恶劣环境下使用，或者考虑到商业机上的I/O端口不足。