有关工控机的入门级问题(100分)

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ax518598

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请问在工控机中，用Delphi编程，用TCP协议，其实时性一般为多少，毫秒？微秒？（50）
如果用Pascal编程其实时性会大体上好多少？（20）
在基于DOS的工控机编程中，Pascal和　C语言两者能给一个简单的比较吗？（30）
 
你做什么项目？对实时性要求很严吗？
 
实时性与操作系统有关，与编程语言应该关系不大
 
我用win98/PIII500/pcl818HG采集卡/做实时控制, 发现最小能达到10ms的控制, 而精度也只有10-20ms, Delphi的Timer更差, 只能达到40ms左右。 而我目前有个要求为12.5ms的控制根本无法达到, 多方查资料, 好像只有RT-Linux、VxWorks等操作系统能达到要求, 而这些操作系统下的安装、驱动、编程都是比较麻烦的(在字符界面下、纯C编程)。

另外, DOS下用中断方式采集的实时性可达ms级别, 但DOS不是多任务的, 不能让采集、反馈计算、输出控制同时精确地进行。如果纯粹作实时采集还是可以的。
 
在dos下做吧，windows 绝对没戏
 
我给用户使用工控机时，只是用来采集数据，其他的处理过程都是另有服务器来执行
 
为什么要自己做？？？有现成的工控软件啊，如ABB或是西门子公司的Step7 或是施耐得公司都有
 
楼上的。那些东西要很多money啊。
实时性很操作系统的关系比较大吧。
你要是用tcp通讯的话，恐怕通讯的时间也要算进去吧。
 
DELPHI没有说不能达到10mS以下的啊？！当然使用TTimer是不行的，精度不行，有一个好方法，提取CPU时钟，将其分频之后绝对能满足你的要求。你的采集卡最小是10mS也就是说只能达到100K以下的频率，根据采样定律你也只能采集到50K以下的频率。现在的CPU都是上G的，没条指令的时间绝对比你采集卡上的单片机一个NOT的时间短。
 
我正在回答一个关于OPC的问题，你可以参考一下：
http://www.delphibbs.com/delphibbs/DispQ.asp?LID=1981495

Windows系统支持实时性操作很差，即便使用线程，也是如此。
 
to lissdd
具体来说不是delphi的问题，delphi也能做精确控制，但是不能使用Timer,windows每个Timestick时间是54.925 ms ，所以timer也不可能精度高于55 ms 。
 
实际上，我后来在局域网中同一个网关内，两台PIII，用Delphi中自带的NetChat例子测试过了，使用TCP协议，最简单地向对方发出一行文本，对方收到后反方向发回，总共用时是这样的：第一次为21ms，以后大多只有10ms，而工控计算机处理会不会比这慢，所以前面各位大哥讲的单位是否应该改为微秒，因为Timer的每秒为1000，所以至少精度也应该为　1ms，所以即使在windows下也应该是毫秒级的精度。

谢谢各位。
 
该问题结题了，谢谢各位。
 
to ax518598
你收到报文是10ms, 你能控制到11ms、12ms、13ms...吗？ 不可能，我做过测试。
这足以证明windows的精度不能达到1ms。
而Timer的interval 是1000, 根本不可能到1ms,正如 YANGWEI0308 所说。
 
Timer用于作实时控制肯定是行不通的，除非你的实时性要求不高。MSDN中有对TIMER的详细说明，Windows对于定时器的优先级在所有设备中是最低的。
 
我的工控程序都是用Delphi做的，至于数据采集的效率，用TTimer肯定是不行的，我使用第三控件的定时器则可以达到1ms的控制精度，如 LMD 的THiTimer，IOComp的TiTimers等就可以满足要求，如果要达到微秒级的控制精度则需要调用API使用高性能频率计数器，如果要达到纳秒级的精度就要使用CPU的频率了，在Delphi中可以嵌入汇编语言实现。
 
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