我想控制针式打印机的指定针打印，如何下手呀？？？(100分)

我想做一个打印头的打印针测试软件：
主要用于EPSON针式打印机，1600K,与1600KIII，1600KII系列！
打印格式如下：
1： -----------------------
2： -----------------------
。。。
后面的横线由该编号的针打印，
以前在DOS下看到过类似的测试程序，用DELPHI怎么开发呀？？？？？

EPSON的说明书里有控制打印的指令集。至于怎么调用，我也不清楚。

DFW上有啊，217570
来自：autumn， 时间：2000-04-11 12:46:00， ID：217593
这是24针的检测。
const
n=10;
var
i:integer;
begin
with printerdo
if not printing then
if printersetupdialog1.Execute then
begin
setmapmode(handle,mm_text);
begin
doc;
for i:=0 to 23do
begin
canvas.moveto(100,(n+i*2)*24+i);
canvas.LineTo(300,(n+i*2)*24+i);
canvas.TextOut(320,(n+i*2)*24+i,'第'+inttostr(i+1)+'针');
end;
enddoc;
showmessage('打印命令已经发出');
end;
end;

谢谢！但是(n+i*2)*24+i是怎么定义Y的？？？有什么原因吗？？？
能不能够解释一下？？？(n+i*2)*24+i的含义是什么？？？？？

接受答案了.