串口通讯问题！(100分)

我现在正在作串口通讯的软件，从串口接收过来的数据为G001P010.74G001P020.00
G001A0111.7G001V1572.5G001V1127.2G001V1215.9G001V1315.6
G001T01000374
为空格，
解释如下，G001为机器号，p01,p02,a01,v15,v11,,v12,,v13,t01为标识。
我想要的数为0.74，20.00，11。772.5，27.2，15.9，15.6，00374
但他们不是定长，是可变的。请问用生么函数能把我想要的数据赋值给各个变量中。
希望具体给出源代码。