两台局域网主机之间借助公网服务器后直接使用udp通讯问题。请高手指点！ (100分)

我的想法是借助一台公网服务器s后，两台局域网内部主机可以相互使用udp直接通讯，

具体：
a（内网主机1，ip ：192.168.168.3）
a的gateway（代理）ip ：192.168.168.1 (外部ip ：202.138.2.100）
公网主机s: ip :211.20.3.2 server port ：20000
b（内网主机2,ip: 10.3.2.100
b的gateway（代理）ip：10.3.2.1(外部ip：63.22.2.1)

首先：a建立udp socket 侦听 10000 端口，发送信息到s
s收到的信息是：202.138,2.100的23355端口发来的。。
这时候s可以用这个接受包的socket 发到202.138.2.100的23355端口，这时a可以收到信息的。
a的gateway的NAT映射是：192.168.168.3:10000 <->211.20.3.2:20000

类似：
b建立udp socket 侦听 10002 端口，发送信息到s
s收到的信息是：63.22.2.1的37788端口发来的。。
这时候s可以用这个接受包的socket 发到63.22.2.1的37788端口，这时b可以收到信息的。
b的gateway的NAT映射是：10.3.2.100:10002 <->211.20.3.2:20000

怎么做，才可以让a发给b信息，b可以直接收到呢？？？？
就是如何建立如下nat映射：10.3.2.100:xxxxx<->202.138.2.100:yyyyy
或者192.168.168.3pppp<->63.22.2.1:qqqqq

谢谢！！
请高手指点！

像QQ一样

可以都在S主机上登记各自的端口号码，A、B接受使用自己登记的固定端口，发送就使用
从S主机数据库中获得的对方的端口，很简单的问题何别搞的特复杂呀？

to haczcg:
你说的想法，我早就实验了，是不行的。
不信你自己试试！