UDP包如何绕过代理服务器（高手请进） (200分)

最近我编写了一个远程控制的软件，可以看到别人的屏幕、控制对方的鼠标、键盘、
上传或下载文件……，总之在局域网内可以良好地运行，实现对其它机器的完全控制。
在广域网上，如果对方和自己都是拨号也没有问题，但是如果有一方通过代理上网，
则有代理的一方不能收到另一方的返回信息，为解决这个问题我已经度过了N个不眠
之夜了，望高手们点拨一二，万般感谢，不惜代价，高分赠送！

sorry，上面的这个不便于观看，重新发一条
最近我编写了一个远程控制的软件，可以看到别人的屏幕、控制对方的鼠标、键盘、
上传或下载文件……，总之在局域网内可以良好地运行，实现对其它机器的完全控制。
在广域网上，如果对方和自己都是拨号也没有问题，但是如果有一方通过代理上网，
则有代理的一方不能收到另一方的返回信息，为解决这个问题我已经度过了N个不眠
之夜了，望高手们点拨一二，万般感谢，不惜代价，高分赠送！

其实这是因为跨网关的缘故。
具体解决的办法是：“在有真正IP地址的主机上编写一个获取一个客户端IP和端口的中转程序”。

能不能具体一点？
假设我的局域网IP为192。168。4。1，网关为192。168。0。250，
代理服务器的广域网IP为61。154。145。244；
对方为拨号上网，对方可以正常地收到我的数据，但我试过在对方机器上往
192。168。4。1或61。154。145。244发送UDP包，结果我的机器都收不到返回包。
（注：使用QQ我和对方可以正常的通信，另外如果双方都走代理又如何？）

To 凝铁衣：

udp控件在接受数据的时候可以取出信息发送端的ip地址和端口号。
例如：
（1）局域网：用192.168.0.2的3000端口向192.168.0.1的8000发送信息，当192.168.0.1
收到信息是就可以取出信息发送端的ip地址为192.168.0.2，端口是3000，
所以你可以用此地址和端口回传信息。
（2）广域网：通过代理服务器上网的节点在代理服务器上可以自动映射。假设我通过
61.139.60.41代理服务器上网，我的电脑ip地址是156.168.13.128，当我
用156.168.13.128的3000端口向61.139.60.105的8000端口发送信息，在
61.139.60.105上收到信息时取出的信息发送端的ip地址为61.139.60.41，
端口是56789（次端口动态分配－－存在于你的程序的生存期），你可以向
61.139.60.41的56789端口发送信息，那么代理服务器将自动中转，所以
收到信息的节点将是156.168.13.128上的3000端口处的监听程序。
明白了吗？
我下班了，如果还有问题的QQ:9064100，我下午两点上班。
祝你好运！

其实这是一个Proxy工作原理的问题，以下
C表示客户端，S表示服务器，
CP表示客户端代理，SP表示服务器端代理
1.C要发送UDP消息，指定S.IP, S.Port
2.C建立与CP的TCP联系，CP.IP, CP.Port（此Port为CP随机选取，建立Port与C的映射）
3.C发送UDP数据到CP.IP, CP.Port
4.S建立与SP的TCP联接，SP.IP, SP.Port（此Port为SP随机选取，建立Port与S的映射）
5.CP发送UDP包到SP.IP, SP.Port（上面选择的Port）
6.SP收到数据包，根据Port的映身关系决定发到S.IP, S.Port
完成传递。。。
Proxy是一套协议，所以，建议你去看一下相关的资料。
http://www.socks.nec.com/
这个链接有详细的关于proxy的资料。。。

祝你好运

补充说一句：
在整个运行期间，只要C或S都在运行，则C.IP, C.Port --> CP.IP, CP.Port的映射
与S.IP, S.Port --> SP.IP, SP.Port的映射一直存在，
并且为第三方所知。
如QQ中，通讯双方的映射关系都为QQ服务器所知。。。
这样，才可能双方都在代理后面，否则，则需要有一方不在代理后面，
而在代理后面的一方，发送消息给不在代理后面的一方，然后，接到到此消息后，
接收方知道了发送方的IP，port与代理的映射关系。。。
通讯即可正常。。。

接受答案了.