请教大家这句SQL语句怎么写？ (100分)

订单表：
订单ID　　货号ID　　开单人ID　　收款人ID
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
001　　　　t001 man001 man003
002 t005 man002 man004
003 t006 <null> man003
人员表:
人员ID　　人员姓名
-----------------------
man001 张三
man002 李四
man003　　　王二　　　
man004　　　麻子
我想写SQL查询结果如下：
订单ID　　货号ID　　开单人　　　收款人
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
001　　　　t001 张三 　 王二
002 t005 李四　 麻子
003 t006 <null> 麻子
重要的是‘003 t006 <null> 麻子’此行一定
要显示出来，请大家指教！！！

你的受款人的ID和人员也对应起来。M003对man003?
你把条件说的清楚点。

sunys:
我改正了m003为man003

定单表为a,人员表为b,人员姓名为NAMES
SELECT a.订单ID, a.货号ID,
(SELECT names
FROM b
WHERE b.人员ID = a.开单人ID) 开单人,
(SELECT names
FROM b
WHERE b.人员ID = a.收款人ID) 收款人
FROM a

完全赞同sunys的　做法

oracle中可以这样写
select a.订单id,a.货号id,b.人员姓名,c.人员姓名
from 定单表 a,人员表 b,人员表 c
where a.开单人id=b.人员id(+) and a.收款人id=c.人员id(+)

谢谢sunys，你帮了大忙了
区区100分不成敬意，请笑纳[]