在线程的Execute中，不可以动态创建IdUDPClient控件吗？(100分)

我在一个video捕捉控件的videostream事件中，想利用idUDPClient控件把数据发送出去，
但是可能在发送过程中由于处理得较慢，以致于本次事件还没处理完，下次事件又发生了，
反正每过2分钟左右就出现“参数错误”，死机。所以我想在事件中用线程，事件一发生，
就创建一个线程，在线程中创建一个IdUDPClient控件。可是编译 IdUDPClient.create(self)
却发生错误：

在线程的EXECUTE中，
var
udp1:TidUDPClient;
begin
udp1:=TidUDPClient.create(self);
......
end;

编译出错：Incompatible types:'TComponent' and 'Tsend' (Tsend是我的线程类)

为什么？难道在线程中不可以动态创建idudpclient控件吗？
另外，象我这样的问题，怎么解决为好？用winsock我不熟，谁能举个winsock的例子？

[blue][/blue]富翁呢？来看看！

你把self换成nil看看

多谢rockjie,果然如此，我今天才明白SELF的含义。
但是我用多线程后，速度反而慢了许多。

你释放了创建的控件对象没有啊？如果释放了，那就是没办法的事情了，还有释放的时候我
觉得最好是在发送完毕的时候释放

接受答案了.